A continuación explicamos los parámetros de configuración que tenemos disponibles en la aplicación. Hay que remarcar que estos parámetros de configuración se envían a la silla al inicio de establecer una conexión por Bluetooth con ella.
- Modo de control:
- Manual: el usuario puede controlar manualmente la silla a través de los pulsadores o palanca que hayamos conectado en los conectores de dirección
- Automático: mantener pulsado: la silla se pone en marcha cuando el usuario acciona el pulsador que está conectado en la dirección “Adelante”. La silla permanece en movimiento hasta que el usuario deja de pulsarlo. En este modo la silla intenta evitar los obstáculos que se encuentre en su camino y que estén al alcance de los sensores
- Automático: una sola pulsación: la silla se pone en marcha cuando el usuario acciona una vez el pulsador “Adelante”, la silla permanece en movimiento (sin necesidad de mantener pulsado el pulsador) y se detendrá cuando el usuario vuelva a accionar el pulsador
- Automático: una sola pulsación con tiempo: la silla se pone en marcha cuando el usuario acciona una vez el pulsador “Adelante”, la silla permanece en movimiento (sin necesidad de mantener pulsado el pulsador) hasta que transcurre el tiempo especificado en el parámetro Tiempo modo automático. Una vez se detiene el usuario deberá volver a pulsar para ponerla en marcha de nuevo durante ese tiempo
- Velocidades
- Velocidad avance: es la velocidad/potencia a las que se desplaza la silla cuando va hacía adelante. Es un valor entre 50 y 250 e indica la entrega de potencia al motor. Este valor debe ajustarse a la deseada para el usuario y se ve afectada por el peso total del conjunto silla+usuario. A más peso se deberá indicar una velocidad/potencia mayor
- Velocidad giro: es la velocidad/potencia a la que gira la silla hacia la derecha o izquierda. Funciona igual que la Velocidad avance. Normalmente la velocidad de giro suele ser inferior a la de avance
- Distancias
- Distancia mínima avance: es la distancia mínima libre de obstáculos que debe tener la silla delante de ella para seguir avanzando. Si la silla encuentra un obstáculo a una distancia inferior a esta, buscará un espacio libre a izquierda o derecha para seguir avanzando. Valor recomendado 50cm
- Distancia mínima lados: es la distancia mínima que debe tener a cada lado la silla para seguir avanzando. Si encuentra un obstáculo en cualquiera de los dos lados a menos de esa distancia, girará levemente hacia el lado contrario. Valor recomendado 30cm
- Distancia mínima giro: es la distancia mínima que debe tener la silla para poder iniciar un giro a la derecha o izquierda. Si en uno de los lados no hay esa distancia mínima comprobará si la hay en el otro lado. Si no la hay en ninguno de los dos iniciará un proceso interno para determinar cuál es la mejor opción para seguir el desplazamiento. Valor recomendado 50cm
| « Anterior |