Materiales
- 4 sensor distancia HC-SR04
- 4 soporte sensor distancia HC-SR04
- 8 tornillo M4x10 (DIN 7985 Phillips)
- 4 tornillo M3x6 (DIN 7985 Phillips)
- 4 cable Dupont 4 hilos hembra/hembra, longitud 70cm
- 4 Brida negra 2.5mm grosor, longitud 100mm
- 4 Base adhesiva para brida
- 4 tornillos madera 3x15mm
- 4 soportes de sensor impresos en 3D (descargar modelo 3D)
Herramientas
Pasos
1. Deberemos atornillar los 4 soportes de los sensores tal y como se muestra en la imagen. Dos irán colocados en la parte frontal y los otros 2 en las esquinas y a 45º. Para atornillarlos a los perfiles usaremos los tornillos de M4x10.
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Ubicación sensores de distancia (pincha en imagen para ampliar) |
2. Antes de insertar los sensores en los soportes, deberemos doblar con mucho cuidado las 4 patillas del sensor para ponerlas perpendiculares a la placa del sensor. Una vez hecho esto insertaremos un sensor de distancia en cada soporte y los fijaremos usando 4 tornillos M3x6 que colocaremos en cada una de las esquinas del soporte. Esto tornillos sujetaran el sensor “pellizcando” la esquina de la placa del sensor.
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Patillas del sensor de distancia dobladas a 90 grados (pincha en imagen para ampliar) |
3. Conectaremos un cable dupont de 70cm en cada uno de los sensores, asegurándonos que el cable de color rojo se conecta en el pin “Vcc” del sensor (ver imagen). Esto es muy importante, ya que si lo conectamos al revés quemaremos el sensor.
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Conexión cable a sensor de distancia (pincha en imagen para ampliar) |
4. Pasaremos el otro extremo del cable por el agujero pasa-cables lateral de la caja de electrónica. Los cables de los sensores de la esquina y frontal izquierdo por el lado izquierdo de la caja y los del derecho por el lado derecho.
5. Los conectaremos a la placa de control (shield) tal y como se muestra en la imagen, asegurándonos que el cable rojo se conecta en el pin marcado con un “+”, si no lo hacemos de la forma correcta quemaremos el sensor.
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Conexiones cables sensores de distancia en shield (pincha en imagen para ampliar) |
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Conexiones cables sensores de distancia en shield (pincha en imagen para ampliar) |
6. Para que los cables no queden sueltos, colocaremos a cada lado y en el recorrido de los cables hacia la caja, 2 soportes de brida para cada recorrido de los cables (2 en lado izquierdo y 2 en lado derecho) y sujetaremos los cables a los soportes con una brida
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Fijación cables sensores de distancia (pincha en imagen para ampliar) |
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